Kubler編碼器8.5853.1224.G321

Kubler編碼器8.5853.1224.G321

紫色（白色）

1 白色，帶RS 422 + 傳感(T)

2 取決于訂購代碼

3 與編碼器外殼相連

電氣連接

TPE電纜標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

增量式實(shí)心軸編碼

同步法蘭，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

尺寸單位：mm

夾緊法蘭，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

方形法蘭，63.5 mm x 63.5 mm

方形法蘭，80 mm x 80 mm

尺寸:版本連接輸出軸向L1

同步法蘭，58mm 電纜R（帶UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 56 56

接頭R（帶UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 57.5 56

夾緊法蘭，58mm 電纜R（帶UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 50 50

接頭R（帶UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5

德國亨士樂Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

德國亨士樂Hengstler編碼器,德國亨士樂Hengstler編碼器報(bào)價(jià),德國亨士樂Hengstler多圈編碼器,

亨士樂Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

亨士樂Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn) ─ 高品質(zhì)：

ISO 9001V2000   OHS 2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡(jiǎn)單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長(zhǎng)度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非常基本的介紹什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡(jiǎn)單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來產(chǎn)生信號(hào)，包括：機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過碼盤，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光=開；無燈=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

詳細(xì)說明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348 

■ 通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編碼器

■ 可達(dá)10000脈沖和40000步

■ 信號(hào)精度高

■ 防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP 67

■ 工作溫度高達(dá)100℃ (RI 58-T)

■ 可選多種法蘭和配置，通用性強(qiáng)

■ 適用于強(qiáng)沖擊等級(jí)

■ 應(yīng)用場(chǎng)合，如：機(jī)床、CNC軸、包裝機(jī)器、電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、注模機(jī)、鋸床、紡織機(jī)器

■ 有關(guān)EX版本的信息，請(qǐng)參閱RX 70-I

同步法蘭

夾緊法蘭外徑58mm軸徑6 mm / 6.35 mm / 7 mm /9.52mm / 10mm / 12mm（實(shí)心軸）

法蘭（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護(hù)等

(EN 60529)IP64或IP67外殼的防護(hù)等級(jí)(EN 60529)

IP65或IP67軸載，軸向/徑向?12 mm: 60N/ 80N?7-10 mm: 40N / 60N

?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N高轉(zhuǎn)速10000 rpm典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩≤ 0.5 Ncm

≤ 1 Ncm (IP 67)RI 58-O  RI 58-T

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /

128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /

500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800

/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000

5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000

應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。

常用的型號(hào)用粗體表示。

4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144

/ 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512

/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /

2048 / 2500

型號(hào)AC58/0017     E           F:42              SG          B

分辨率          電源電壓法蘭、防護(hù)、軸直徑輸出接口電氣連接

00一0 10位單圈        S一同步IF64  6m.SG= SSI格雷碼

0012  12位單圈        S.71同步I1'67 6m5.串行二進(jìn)制

0013  13位單圈  A=5VDCL. 42夾緊IF64  10mmP.并行二進(jìn)制A=軸向電纜

0014  14位單圈  E=10-30VDCL. 72夾緊11167 10mmP‘并行格雷碼B=徑向電纜

001T  17位單圈        P. 42軸套IF64  10mBI  Biss(dititL)C=Conin 12極，軸向頓時(shí)針

1213  12位多圈+13位單圈f. 47袖套IF64  l2mm        D Conin 12極，徑向頃時(shí)針

G=Conin 12極，軸向逆時(shí)針

H=Conin 12極，徑向逆時(shí)針

7=M12, 8極，油向

8=M12, 8極，徑向

Z=總線置亮，3個(gè)電纜密封套

T二總線置殼，4極w插頭(用于tico顯示器)+2個(gè)電纜密封套

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類型RI58-O/RI58-T

增量式/實(shí)心軸

■ 可達(dá)10,000 脈沖和40,000 步

■ 信號(hào)精度高

■ 防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP 67

■ 工作溫度高達(dá)100℃ (RI 58-T)

■ 可選多種法蘭和配置，通用性強(qiáng)

■ 適用于強(qiáng)沖擊等級(jí)

■ 應(yīng)用場(chǎng)合，如：機(jī)床、CNC 軸、包裝機(jī)器、電機(jī)/ 驅(qū)動(dòng)器、注模機(jī)、鋸床、紡織機(jī)器

■ 有關(guān)EX 版本的信息，請(qǐng)參閱RX 70-I